選擇條件
資料來自 code/experiments/run_pilot.py 的 MuJoCo 模擬，每組 6 步、收縮比 40%。
播放
拖曳畫面可旋轉視角，滾輪縮放。紅色粗線＝這一步正在收縮的鋼索。
每一步的動作
| 步 | 收縮鋼索 | 位移 (m) |
|---|
0.0 s時間
1 / 6步數
0.00 m重心往上坡位移
—6 步淨位移
資料來自 code/experiments/run_pilot.py 的 MuJoCo 模擬，每組 6 步、收縮比 40%。
拖曳畫面可旋轉視角，滾輪縮放。紅色粗線＝這一步正在收縮的鋼索。
| 步 | 收縮鋼索 | 位移 (m) |
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